Bacak, omurgalılarda alt üyelerin her birine verilen ad.
Hayvanların hareket etmek amacıyla yararlandıkları, çoğunlukla eklemli uzantılara da “bacak” adı verilir ve en yalın biçimi eklembacaklılarda görülür.
Kısımları
Omurgalıların bacakları, ortada dizkapağının böldüğü iki parçadan oluşur. Kalçadan dize kadar uzanan bölüme “uyluk“, dizden ayak bileğine kadar uzanan bölümeyse “baldır” adı verilir. Uyluk iskeletini uyluk kemiği (femur), baldır iskeletini ise iç yanda bulunan kaval kemiği (tibia) ile dış yanda yer alan kamış/baldır kemiği (fibula) meydana getirir. Kaval kemiği de, kamış kemiği de ayak eklemiyle birleşir.
Hareketi
İnsan dahil bütün memelilerde, bacağın alt ve üst parçalarını birbirinden diz kapağı kemiği (patella) ayırır. Bacağı öne doğru güçlü kalça kası, geriye doğru da bacak kası hareket ettirir. Bacak kasının kirişleri dizin altından, bacağın alt parçasına, aşil kirişi de, baldır kaslarından ayağa kadar uzanır.