Boşaltım sisteminin bir organı olan mesane veya idrar torbası karnın alt bölümünde pelvis boşluğunda bulunur. Erkeklerde mesanenin önünde pubis kemiği, arkasında rektum, altında prostat bezi bulunur. Kadında mesanenin önünde pubis kemiği, arkasında rahim yer almıştır. Mesane böbreklerden ureterler yoluyla gelen idrarın geçici olarak depolandığı, kastan yapılmış torba biçiminde, genişleyebilen bir organdır. Üzeri periton denilen karın zarı ile örtülüdür. Boşken önden arkaya yassı, üçgen şeklinde, dolduğu zaman çatı kemiği boşluğuna, yukarıya, karna doğru taşar. İç yüzünü kaplayan mukoza özel bir örtücü epitel dokusundan yapılmıştır. İdrar, u-reter denilen iki boru aracılığıyla böbreklerden mesaneye gelir ve üretra adı verilen idrar yoluyla dışarıya atılır. İdrar torbasının iç yüzünde uç delik vardır. Bunlar her iki böbreğin süzdüğü idrarı mesaneye ileten üreterlerin açıldığı iki delik ile içerde toplanan idrarın mesane boynu denen alt kısmından dışarı atılmasını sağlayan uretra deliğidir. Normalde mesane 300-400 mi. kadar idrar alır ve idrar biriktirme kapasitesi 2-3 litreyi bulur. Ancak bazı anormal durumlarda daha da genişleyebilir. İdrar etme (miksiyon) omurilikte bulunan bir merkezden yönetilen sinirsel bir refleksin kontrolunda olmakla beraber insan bilinçli olarak da bu fonksiyona katılabilmektedir. Mesanenin kas tabakası kasılınca üret ranın çevresindeki buzucu kaslar gevşeyerek açılmakta ve idrar dışarı atılmaktadır. Mesanşnin kasılmasında etkili olan üretrayı saran çizgili kaslar istemle hareket ettiğinden istendiğinde idrar edilebilir veya tutulabilir. Mesanenin iltihabına genel olarak sistit adı verilir İdrar ederken ağn ve yanma şeklinde şikâyete yol açar Mesanenin doğuştan bozukluklarında (Ektopık mesane) bazen idrar göbekten veya karın on duvarından bir yerden dışarı sızabilir İdrarın kanlı olarak gelmesi (Hematurı) halinde mesane içinde papıllom şeklinde selim bir tumorun veya taşın varlığı düşünülmelidir Mesane kanserlerinde de idrar kanlı gelebilir ve enfeksiyon bulunur Mesane taslarını eritmeye yarayan etkili bir ilaç pek yoktur Ancak lıtotrıs denen aletle uretradan girilerek mesane taşlarını kırıp su ile yıkayarak dışarı çıkarmak mümkün olabilmektedir.